Jonghwi Kim, 김종휘, Ph.D.

Assistant Professor, Dept. of Autonomous Systems Engineering, Korea Aerospace University

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👷🏻 공지

• 2026년 1학기부터 한국항공대학교 AI융합대학 AI자율주행시스템공학과 조교수로 신규 임용되었습니다.

• 연구실 홈페이지 ver1.0이 완성되었습니다!

  FIERO Lab. @ KAU

🧑🏻‍🏫 대학원생 모집 공고

저희 연구실은 필드 로봇/자율 시스템을 직접 제작하고 디버깅하는 실험·현장 중심의 연구를 지향합니다. 연구실에서 함께 성장하며 연구할 대학원생을 상시 모집합니다.

관심 분야: Robotic Perception, SLAM, Field Robotics, Autonomous Ship

문의/지원: [email protected] (편하게 연락 주세요)

🥼 Research field

I am keenly interested in exploring perception strategies for field robots, especially unmanned surface vehicles (USVs) in the maritime domain. My research domain encompasses a range of topics, including:

• deep learning-based computer vision, with a focus on semantic segmentation considering temporal context and uncertainty,
• sensor fusion that combines data from camera, LiDAR, and marine radar,
• multi-target tracking methods,
• multi-robot SLAM,